SKM36-HFA0-K02編碼器西克德國施克
SKM36-HFA0-K02 訂貨號: 1034094
伺服反饋編碼器 HIPERFACE® SKS/SKM36
通訊接口: HIPERFACE®
規格: 值型多圈編碼器
結構型式: 一體式
機械接口: 錐形軸,
測量原理: 光學
每圈正弦/余弦周期: 128
以安全為導向的系統: 否
機械規格: 錐形軸,
連接類型: 插頭, 8 針, 徑向
運行溫度范圍: –20 °C ... +110 °C
伺服反饋編碼器 HIPERFACE®
SKS/SKM36
類型:
SKM36-HFA0-K02
訂貨號:
1034094
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每圈正弦/余弦周期 128
可測量圈數 4,096
總步數 16,777,216
測量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性 ± 80 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
差分非線性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉速 ≤ 9,000 min?1, 直至產生可靠的位置
可用存儲空間 1,792 Byte
系統準確度 ± 120 ″
接口
位置編碼類型 二進制
編碼方向 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®
電氣參數
連接類型 插頭, 8 針, 徑向
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 60 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 65 kHz
MTTF：危險故障間隔時間 210 年 (EN ISO 13849) 2)
1) 無負荷.
2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、60°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數
軸的形式 錐形軸
法蘭類型 / 定子聯軸器，定子聯軸器
尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.07 kg
轉動慣量 4.5 gcm2
工作轉速 9,000 min?1, 9,000 U/min
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
工作轉矩 0.2 Ncm
啟動轉矩 + 0.3 Ncm
允許驅動裝置靜態軸位移
± 0.1 mm 徑向
- 0.4 mm 軸向
+ 0.2 mm 軸向
允許驅動裝置動態軸位移
± 0.05 mm 徑向
± 0.1 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉
環境參數
運行溫度范圍 –20 °C ... +110 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結 90 %, 不允許凝結
抗沖擊能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級 IP50, 插上插頭且合上罩殼時 (IEC 60529)
1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，
SKM36-HFA0-K02編碼器西克德國施克
