注意事項sick編碼器ATM60-P4H13X13

注意事項sick編碼器ATM60-P4H13X13

ATM60-P4H13X13 訂貨號: 1030013
優良值型編碼器 ATM60
單圈型或多圈型: 多圈型編碼器
*大分辨率: 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
機械規格: 實心軸 夾緊法蘭 10 mm x 19 mm
通訊接口: PROFIBUS DP, DPV0, 可編程
連接類型: PROFIBUS 總線適配器
編程接口: 通過 PLC 工程工具
優良值型編碼器
ATM60
ATM60-P4H13X13
圖片可能存在偏差
類型:
ATM60-P4H13X13
訂貨號:
1030013
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每圈步數（*大分辨率） 8,192 (13 bit)
圈數 8,192 (13 bit)
*大分辨率（每圈步數 x 圈數） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
測量步距 0.043°
誤差極限 G ± 0.25° 1)
重復標準偏差 σr 0.1° 2)
1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，**值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于**范圍內.
接口
通訊接口 PROFIBUS DP
通信接口詳情 DPV0
數據協議 |編碼器配置 (07hex) – 2 級
地址設置 0 ... 127, 指撥開關或協議
數據傳輸率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動檢測
初始化時間 1,250 ms 1)
位置數據生成時間 0.25 ms
狀態信息 運行（綠色 LED 燈）, 總線活動（紅色 LED 燈）
總線連接 指撥開關 2)
SET（電子調節） 通過預設按鈕或協議
1) 此后可讀取有效位置.
2) 只能連接至*終設備.
電氣參數
連接類型 PROFIBUS 總線適配器 1)
供電電壓 10 ... 32 V
功耗 ≤ 2 W (無負荷)
極性反接保護 ?
MTTFd：危險故障間隔時間 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 總線適配器需單獨訂購.
2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數
機械規格 實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
直線軸承 19 mm
重量 0.59 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉矩
2.5 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環
0.5 Ncm (+20 °C), 無軸密封環 2)
工作轉矩
1.8 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環
0.3 Ncm (+20 °C), 無軸密封環 2)
允許軸負載
300 N / 徑向
50 N / 軸向
工作轉速 ≤ 6,000 min?1 3)
轉動慣量 35 gcm2
軸承使用壽命 3.6 x 109 轉
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 適用于帶插頭的編碼器.
2) 客戶可自行移除軸封.
3) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級
IP67, 使用軸密封環 (IEC 60529) 1)
IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (IEC 60529) 1)
IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (IEC 60529) 1)
允許相對濕度 98 %
運行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
1) 安裝配套連接器.
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