SICK編碼器安裝技巧

SICK編碼器安裝技巧WS/WE2S-N113

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產品分類：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更*的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有*速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
*速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率*，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提*分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向*精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于*速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較*，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等

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